El proyecto APR (Asistente Personal Robótico) tiene como objetivo desarrollar un asistente robótico móvil que pueda desplazarse con facilidad en un entorno doméstico o en un entorno de trabajo. La idea inicial del proyecto APR era desarrollar funciones de telepresencia que permitiesen que una persona con discapacidad pudiese conectarse a un robot APR que se encontrase en su entorno de trabajo y de esta forma mantener el contacto con sus compañeros mediante el desarrollo de concepto de telepresencia.
Con este nuevo prototipo, la Cátedra Indra-Fundación Adecco de investigación en Tecnologías Accesibles de la Universitat de Lleida pone a disposición de la sociedad y las empresas una nueva herramienta para facilitar la integración laboral de las personas con discapacidad.
En el marco del proyecto inicial de diseño y desarrollo del robot se han completado las siguientes etapas:
- Desarrollo de un sistema motriz omnidireccional basado en tres ruedas que permite que el robot se desplace con una maniobrabilidad similar a la de una persona.
- Desarrollo de un sistema control automático que supervise en todo momento el funcionamiento y desplazamiento del robot móvil, así como de los objetos o personas que se encuentren alrededor del robot. El objetivo es prever, anticipar y evitar posibles situaciones de riesgo o colisiones de forma automática y sin intervención externa.
- Desarrollo de un sistema de telecontrol que permita que una persona con discapacidad pueda controlar el movimiento y las evoluciones de un APR en modo de telepresencia sin que para ello sea un entrenamiento previo.
Aunque el robot aún no está listo para su comercialización, sí se ha probado y validado el concepto de telepresencia y sus funcionalidades y se han desarrollado pruebas de funcionamiento en condiciones reales en el entorno universitario, muy similar al de oficina.
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