O projeto APR (Assistente Pessoal Robótico) tem como objetivo desenvolver um assistente robótico móvel que possa se deslocar com facilidade em um entorno doméstico ou em um entorno de trabalho. A ideia inicial do projeto APR era desenvolver funções de telepresença que permitissem que uma pessoa com deficiência pudesse se conectar com um robô APR que se encontrasse em seu entorno de trabalho e, desta forma, manter o contato com seus companheiros por meio do desenvolvimento de conceito de telepresença.
Com este no protótipo, a Cátedra Indra-Fundación Adecco de pesquisa em tecnologias acessíveis da Universitat de Lleida coloca à disposição da sociedade e as empresas uma nova ferramenta para facilitar a integração no trabalho das pessoas com deficiência.
Na base do projeto de desenho e desenvolvimento do robô, completaram-se as seguintes etapas:
- Desenvolvimento de um sistema motriz unidirecional baseado em três rodas, que permite que o robô se desloque com uma manobra semelhante à de uma pessoa.
- Desenvolvimento de um sistema de controle automático que supervisione a todo momento o funcionamento e o deslocamento do robô móvel, bem como dos objetos ou pessoas que estejam ao redor do robô. O objetivo é prever, antecipar e evitar possíveis situações de risco ou colisões de forma automática e sem intervenção externa.
- Desenvolvimento de um sistema de telecontrole que permita que uma pessoa com deficiência possa controlar o movimento e as evoluções de um APR em modo de tele presença sem que, para tanto, seja um treinamento prévio.
Ainda que o robô não esteja pronto para sua comercialização, se foi testado e validado o conceito de telepresença e suas funcionalidades e desenvolveram-se testes de funcionamento em condições reais no entorno universitário, muito similar ao de escritório.
Links relacionados